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热搜: 电动车联盟
楼主: frh206

[经验分享] 技术讨论,探讨eabs的刹车力度及能量回收(关心电动车的朋友都来看下)

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发表于 2015-9-29 13:55:56 来自手机 | 显示全部楼层
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发表于 2015-12-17 19:34:24 来自手机 | 显示全部楼层
电动车的eabs是理想刹车性能,但我觉得电池寿命有一定影响,因为我车一年一换电地(绿源车),人家特斯拉又怎样做到电池保10年呢。有兴趣参与讨论加扣:69541828。问题:电动车联盟
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发表于 2016-3-18 14:37:42 | 显示全部楼层
lulerxc 发表于 2015-1-26 15:14
川办的帖子“讲一下电子刹车安全与ECPU”讲了电子刹车原理,我觉的比较容易理解截图给你看看:

限流是什么样的思路?请指点思路。
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发表于 2016-3-18 15:14:21 | 显示全部楼层
本帖最后由 lulerxc 于 2016-3-18 15:15 编辑
ccxx818 发表于 2016-3-18 14:37
限流是什么样的思路?请指点思路。


我看智能控基本都带电子刹车了,还上位机可调反充电压和电流上限。
电压方面所用电池电压不同设置不同吧,会影响刹车力度,比如凯利设置同样的反充电压,用48V和72V电池刹车力度不一样吧;限流方面我想也差不多,检测到反充电流大了就不做PWM调制升压。
受mos管耐压所限控调制升压该有个上限,反充电流方面还受电池电压甚至阻值影响,具体这类设定有多大意义我也不很清楚。
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发表于 2016-3-18 15:30:04 | 显示全部楼层
ccxx818 发表于 2016-3-18 14:37
限流是什么样的思路?请指点思路。

各种控的电刹在实际感受方面差异不小,我理想中的电刹是不限压也不限流,调制升压方案就不会变了,这样反充电流或者说力度只受电机转速影响,会形成车速快时刹车力量大、车速低力量小的体验。普通控是反的,只有车速低时电刹力度能大,感受和撞墙有的一拼。
除了E控不知道还有没有别的控能这么做,毕竟E控启动电刹时设计电池电压远低于mos管耐压(大概低30%),这不是其他控所能具备的条件。
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发表于 2016-5-12 22:49:58 | 显示全部楼层
ly0138   
绿源电动车有刹车能量回收系统?
有的话,效果如何?
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发表于 2016-5-16 11:29:25 | 显示全部楼层
本帖最后由 lizhijun 于 2016-5-16 11:40 编辑

对电动车来说要实现能量回收必须要单独的升压电路,其余的都是扯蛋。用本身的控制器是不可能实现充电的。原理很简单,假如60V电池60V电机,开到最高速50,此时电机发电电压最多50多,即使马上刹车,50多怎么给60的电池充电,速度越低发电电压更低。也就是说在没有外力的情况下本车电池驱动能达到的转速所发的电压是永远低于电池电压的。能量回收必须要单独的升压电路,这个电路应该满足至少这些条件:这个DC-DC必须是宽电压输入的,至少10V--电池电压,在这个范围内都可以输出超过电池电压,这样可以在至少5KM/小时以上都有作用;第二必须是初级横流可调的,也就是电机发电的相电流横流,这样有线性的刹车力度,并且力度可调,甚至可以用单片机实现任意的电流曲线,DIY刹车力度曲线。第三,升压和控制器必须实现可靠的互锁。第四,次级输出要有限流,主要是考虑锂电的充电限制。
不懂的看看下面的公式

电机转速×发电系数+电机内阻×电流=驱动电压
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发表于 2016-5-16 11:38:23 | 显示全部楼层
简单点的方案是不用DC-DC,把电机输出采用倍压整流,再加上适当的限流,可以实现高速下的能量回收。大约最高速度的一半以上可以
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发表于 2016-5-17 13:27:12 来自手机 | 显示全部楼层
想要回收效率高一定要用超级电容做临时储能器,然后再升压慢慢冲给电池。
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发表于 2016-6-28 12:25:33 | 显示全部楼层
我之前的绿源80v20a的电动车就有eabs功能,跑快时刹车充电效果很明显,码表上有个电流表,跑的时候指针往右摆最高是20a电流,刹车时指针往左摆最高是10a电流,如果是电量不足时刹车滑行就可以看到电量上升,我之前换后轮胎时电机线没绑好,磨到轮子把线磨破皮了,后来估计是短路eabs功能就没了,不知是控制器坏了还是电机里面有一个是霍尔传感器坏了,因为有时启动时在某一个点电动车启动不了,要往前推一下才能启动,跑起来没影响,现在我想用继电器加上这个功能不知是否可行,我现在加了一块16v20a的电瓶,

                               
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四川办事处 发表于 2013-9-22 23:10
你看我,我是什么场所都敢上,哪里口水多,我就往哪里冲,别人“突突突”我,我就“嗒嗒嗒”他,我在论坛转 ...

讲得好
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danet 发表于 2014-4-20 02:49
存下来慢慢理解,技术好帖顶起来,义不容辞


存下来慢慢理解,技术好帖顶起来。
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liyingkm 发表于 2014-4-27 19:30
电动车制动分两种情况,一种是停车制动,另一种是下坡制动,为了简便计算,假设车速度为36km/h=10m/s。
为 ...

在有经验的骑车者,停车制动可以用提前减速,滑行到目标的地解决。紧急制动,就不用管什么效率了,能把车在最短的距离内停下,就是万幸,哪还管什么能量利用率了。哪怕烧他两只控,也比送大妈去一趟医院花的钱少。
但下坡制动,特别是长下坡,为了安全,无论多有经验的骑行者,也不能避免。比如骑行西藏的电动车,下坡制动的能量就相当可观了。
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发表于 7 天前 来自手机 | 显示全部楼层
电机-达人 发表于 2013-9-22 15:13
没错,我手里就有从5-35码都能反充电的12管标配车控制器,电子刹车是呈线性变化的,即从高速时的柔和到低速 ...

请问老师您这款控制器哪里有卖的什么牌子
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